LinkSim

競技用ロボット設計支援プログラム

ソフト詳細説明

　LinkSimはチェビシェフリンクをはじめとする4節回転揺動機構のシミュレーションプログラムです。
　競技用ロボットの脚構造や腕構造にはレギュレーションの問題からリンク機構を使用するのが一般です。
　しかし、こういったリンク機構の挙動はわずかなリンク比の変化で大きく変わりますので、これを一つ一つCADや紙面上で追っていくのは時間と労力がかかる上に、精度にも限界があります。
　LinkSimはこういった問題を解決するために、「誰でも、簡単に」を目標に制作したリンクシミュレータです。
　実行にはVisualBasic5.0のランタイムライブラリが必要です。
　フルセットにはランタイムライブラリが含まれています。

動作環境

LinkSimの対応動作環境
ソフト名：LinkSim
動作OS：Windows 98/95
機種：汎用
種類：フリーソフト
作者： 森田 知洋 

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