DHパラメータに基づいた構造データに対する、時系列データによる可視化
本プログラムは DH パラメータ に基づいたロボットなどの構造データに対し、時系列データを用いてグラフィカルな可視化を行なうものです。
DH パラメータによって記述されるロボットなどは複数台の表示が可能であり、また動的表示を行ないながら、視点や拡大率を変更することができます。DH パラメータで記述されるロボットなどは全て面で構成され、それぞれの面の色を指定することも可能です。
このプログラムは X window 上で動作します。また、Mesa-2.2、glut-3.5 のライブラリを使用しております。