二つの武器と「溜め」を利用して、多数の敵を倒してゆく爽快なアクションゲーム。ステージの最後には強力なボス戦が待ちかまえている。「GO!GO!ゴロー!!-L&H-」は、主人公「ゴロー」がさまざまな英雄に扮して伝説を作り上げてゆく、コメディタッチのアクションゲーム。二つの武器と「溜め」攻撃、必殺技を駆使して、数々の敵たちを撃破してゆく。ステージごとに切り替わる主人公の役割とゲーム性の変化が特徴。
「ゴロー」はホテルのキッチンで働く、ごく普通の青年。ある日、友人「セイジ」のいたずらにより、本格的な疑似体験アクションゲーム「Legend&Hero」をプレイすることになる。ゲームの目的は、さまざまな英雄たちの戦いを擬似体験し、その世界で伝説を築き上げること。ゴローは、魔王に戦いを挑む勇者や謎の近未来エージェントなど、さまざまなシチュエーションで戦うことになる。
ルールは明快。プレイヤーは、装備された武器で敵を倒してゆけばよい。ただし、主人公はステージごとに異なる英雄として戦うため、必然的に装備も変わってくる。例えば、「ケース1」と呼ばれるステージ1での役割は、魔王に襲われている王国を救うファンタジー世界の勇者。ゴローは勇者らしく、剣を装備している。
戦闘時の操作もシンプルだ。【Z】キーが基本攻撃にあたり、前方の敵に打撃を加える。サブウェポンは【X】キー。前方に移動しながら「突き」を繰り出す。敵と戦う際に重要となるのが、【Z】キーの長押しで繰り出される「溜め」攻撃だ。例えば1番目のステージでは、長押しで主人公が輝きはじめ、キーを離すと回転攻撃を繰り出す。大量の敵を一掃しなければならない場面が多いので、周囲を敵に固められた場合などに有効だ。そのほか、「SAP」と呼ばれるポイントを消費して、【Shift】キーで発動可能な必殺技もある。必殺技は主人公のキャラクタによって異なるが、一気に敵を倒せる強力な技だ。SAPは敵に基本攻撃をヒットさせたり、特定のアイテムを手に入れたりすることで溜められる。
ゲームの特徴のひとつが、各ステージの武器によりガラリと変わるゲーム性。ステージ1は剣を利用したオーソドックスな接近戦だが、ステージ2ではマシンガンとミサイルを駆使して戦う。マシンガンは、【Z】ボタンを押している間は連続して攻撃することが可能。さらにマシンガン使用時は主人公の向きが固定されるため、左右に移動しても弾丸を一定の方向に発射できる。まるでシューティングゲームをプレイしているような操作感だ。
さらにステージ3では、剣での「斬り」攻撃のほか、「円月輪」と呼ばれる特殊武器を装備。円月輪は、前方に飛び出すリング状の武器で、ブーメランのように主人公のもとに戻ってくる。触れるだけでダメージを受けるため、主人公をうまく移動させ、武器を誘導すれば大勢の敵を巻き込むことが可能だ。
メインモードのゲームはステージ3までだが、実はさらに別の楽しみ方も用意されている。ステージ3をクリアすると、「ミッション」に基づいてプレイできるようになる。これは、一度クリアしたステージを「3分以内にクリア」や「アイテムなしでクリア」といった条件付きでクリアするもの。クリアすると、エキストラステージをプレイできるようになる。
エキストラステージでは、ゴロー以外のキャラクタでプレイすることも可能。要所要所にセーブできるベースポイントがあり、体力のチャージやキャラクタの変更などがも行える。
エキストラステージのボリュームは本編よりも大きく、ここからが本番といってもよい。特定の「罠」をクリアしないと先に進めないステージなど、さまざまなステージが用意され、こちらもまたステージによって異なるゲーム性を楽しめる。