通過すると色の変わるパネル上でキャラクタを移動させ、パネルの色を揃えていく色合わせパズルゲーム。簡単な操作で手軽に遊べる。「パネルウォーク」は、5×6のパネル上に配置されたパネルの色を、決められた手数以内で揃えることを目的としたパズルゲーム。パネルの色はかわいらしいキャラクタが踏むたびに赤→青→緑の順で変化する。
操作は非常に簡単で、カーソルキーまたはテンキーでキャラクタを動かしていけばよい。ただし、パネルには踏めないもの(灰色で表示される)が存在するので、通れるパネルを順に色を変えながら進んでいかなければならない。通過できない灰色以外のすべてのパネルの色が揃えばステージクリアとなり、次のステージに進むことができる。手数以内に揃えることができないときは再チャレンジとなる。
メイン画面は、実際にプレイするパズル欄のほか、情報欄、アイテム欄からなる。画面左側の情報欄には、攻略のヒントや残り歩数が表示される。ステージが進むと、パネル上にアイテムが出現する。獲得したアイテムを表示するのがアイテム欄で、アイテムを使うと、「キャラの上下左右4枚のパネルの色を変える」「キャラの上下2枚のパネルの色を変える」「右上・左上など斜め4方向のパネルを破壊する」などが可能になる。アイテムは一度に最大5個まで持つことが可能。獲得したステージ内のどこでも自由に使える。
用意されたステージ数は31。ステージデータはテキストファイルに記述されており、プレイヤーがオリジナルステージを自作することも可能。データは簡単な書式で記述できるため、パズルを解くだけでなく、作る楽しみも味わえる。
プレイ中のBGM再生のON/OFF、ヒント表示のON/OFFの切り替えが可能。