ソフト詳細説明
パラレルメカニズムとはリンクが並列的に配置され、閉ループ構造をもつ機構です。パラレルメカニズムは航空機のシミュレータや遊技施設などに用いられています。通常の腕型の産業用ロボットやマニピュレータとは異なり、パラレルメカニズムの運動の様子は直感的にわかりにくいためそのシミュレータを作成しました。このプログラムを実行すると代表的な3種類の6自由度パラレルメカニズムの運動の様子が3Dや3面図でのアニメーションで表示されます。
動作環境
| ソフト名： | パラレルメカニズム・シミュレータ |
|---|---|
| 動作OS： | Windows 98/95 |
| 機種： | 汎用 |
| 種類： | フリーソフト |
| 作者： | 匿名 |