ソフト詳細説明
本プログラムは DH パラメータ に基づいたロボットなどの構造データに対し、時系列データを用いてグラフィカルな可視化を行なうものです。
DH パラメータによって記述されるロボットなどは複数台の表示が可能であり、また動的表示を行ないながら、視点や拡大率を変更することができます。DH パラメータで記述されるロボットなどは全て面で構成され、それぞれの面の色を指定することも可能です。
このプログラムは X window 上で動作します。また、Mesa-2.2、glut-3.5 のライブラリを使用しております。
動作環境
| ソフト名： | Scherzo |
|---|---|
| 動作OS： | UNIX |
| 機種： | 汎用 |
| 種類： | フリーソフト |
| 作者： | 原 正明 |