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ソフト詳細説明

サーボ制御をデジタル化によりソフトウェアで実現することは、強力且つ柔軟なコンピュータの処理能力により、使い勝手の良い制御システムを廉価に構築できるばかりでなく、最新の制御理論に基づいた制御手法を、自在に利用できることを意味する。従って、本シミュレータの狙いは、制御システムを設計するための土台となる制御理論と、その理論から導かれるデジタル制御技術を用いて制御システム(デジタル・コントローラ)をコンピュータで実現する方法をヴァーチャルに学ぶことである。

「デジタル・サーボ・シミュレータ」を利用することにより、モータや電子回路などの実験設備がなくても、パソコンだけで、あたかも実験室でサーボを動かしている感覚で、デジタル制御の学習ができる。

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・ダウンロードされるファイルはNetBeansのプロジェクト・ファイルとなっている。

・全ソースコードはsrcディレクトリ以下に在る。

・シミュレータの実行

ダウンロードしたフォルダを展開し。DegitalServoフォルダを、PCの任意のディレクトリ(パスにスペースを含まない)にコピー・ペーストする。

例 C:\NetBeansProject\DegitalServo

コピー・ペーストしたフォルダの直下にあるバッチファイルを起動(ダブルクリック等)する。

DigitalServoRun.bat
または、
DigitalServoJar.bat

或いは、distフォルダにあるjarファイルを起動(ダブルクリック等)する。

DigitalServo.jar

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尚、本シミュレータの解説書はAmazonより電子出版されている。

タイトル：Javaで学ぶ制御理論
副題：Javaで作るデジタル・サーボ　コントローラ＆シミュレータ
URL:https://www.amazon.co.jp/dp/B01N5QR4TT/
価格：850円

以上

動作環境